Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (m/w/d) in der Forschungsgruppe Automatisiertes Fahren: Teleoperation im Straßenverkehr ohne Sicherheitsbegleiter

23.02.2022, Wissenschaftliches Personal

Wir suchen für unser Team zum nächstmöglichen Zeitpunkt eine/n wissenschaftliche/n Mitarbeiter/in mit Abschluss M. Sc. der Fachrichtung Maschinenbau, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder vergleichbar (m/w/d).

Über Uns

Die Forschungsgruppe Automatisiertes Fahren forscht an den relevanten Themen zum Einsatz automatisierter Fahrzeuge im Straßenverkehr. Neben den fahrzeuginternen Funktionen wird hier auch an der Teleoperation und Teleassistenz von Straßenfahrzeugen geforscht. Diese wird ein Grundpfeiler im Kontext von autonomer Mobilität sein, da autonome Fahrzeuge auch in ferner Zukunft noch nicht die Komplexität jeglicher Verkehrssituationen beherrschen werden können und damit die spezifizierte Operational Design Domain verlassen werden. Ein Teleoperator verbindet sich mit dem Fahrzeug, sichtet die Situation und löst komplexe Situationen.

Aufgaben

Im Rahmen eines öffentlichen Forschungsprojekts mit starker Industriebeteiligung entwickelst und evaluierst Du innerhalb eines Teams am Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik Konzepte zur Teleoperation, die eine automatisierte Fahrfunktion an unterschiedlichen Stellen (Wahrnehmung, Entscheidungsfindung, Bewegungsplanung, Regelung) unterstützen sollen. Das Ziel ist es, den Betrieb eines Level-4 Automatisierten Fahrzeugs ohne den Einsatz eines Sicherheitsbegleiters zu ermöglichen. Über das Industrieprojekt hinaus bist Du an der lehrstuhlinternen und hardwarenahen Entwicklung und Evaluation von Steuerungskonzepten, Visualisierungskonzepten und Sicherheitsfunktionen für das Teleoperierte Fahren beteiligt. Neben Deiner fachlichen Arbeit nimmst Du die Möglichkeiten zur überfachlichen Weiterbildung wahr und übernimmst die Verantwortung für Lehr- und Nebenaufgaben.

Ihr Profil

Du begeisterst dich für neuartige Mobilitätskonzepte und interessierst dich unter anderem für die Themen: Teleassistenz, Perzeption, Objektdetektion, Umfelderfassung, Trajektorienplanung, Regelungstechnik, Funktionale Sicherheit und Mensch-Maschine-Interaktion/Human-Machine-Interface (HMI). Du arbeitest gerne in einem interdisziplinären Team, um komplexe Fragestellungen zu lösen. Im Studium hast Du bereits Erfahrungen mit Automatisierten Fahrzeugen gesammelt. Idealerweise besitzt Du bereits umfassende Programmierkenntnisse.

Zusammengefasst haben Sie:

• Überdurchschnittlich erfolgreich abgeschlossenes Universitätsstudium in einer der Fachrichtungen Maschinenbau, Mechatronik, Robotik, Elektrotechnik oder Informatik
• Kenntnisse in C++ und Objektorientierter Programmierung
• Kenntnisse auf dem Gebiet der Fahrzeugtechnik
• Kenntnisse im Studiendesign und Erfahrungen mit Probandstudien
• Eine strukturierte und selbstständige Arbeitsweise
• Verhandlungssicherheit in Wort und Schrift in Deutsch und Englisch

Wir bieten

• Befristete Vollzeitstelle als wissenschaftlicher Mitarbeiter (TV-L E-13)
• Breites Forschungsgebiet mit hohem wissenschaftlichem Austausch
• Moderne Arbeitsumgebung und Infrastruktur
• Bei entsprechender Eignung, die Möglichkeit zur Promotion
• Eigenes Budget für Fortbildungen und Tagungen
• Möglichkeit zum Auslandsaufenthalt

Bewerbung

Der Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik strebt eine Erhöhung seines Frauenanteils an und fordert daher qualifizierte Frauen nachdrücklich zur Bewerbung auf.

Schwerbehinderte werden bei gleicher Eignung und Qualifikation bevorzugt eingestellt.

Wir freuen uns auf Ihre aussagekräftigen Unterlagen (Anschreiben, Lebenslauf, Anhang). Senden Sie diese bitte mit Stellenbezeichnung im Betreff per E-Mail an:

Christiane Schulte
bewerbung.ftm@ed.tum.de
Lehrstuhl für Fahrzeugtechnik
Boltzmannstraße 15
85748 Garching

Kontakt: Dr.-Ing. Frank Diermeyer (diermeyer@tum.de)